在我國，公司注銷是一個法律程序，它意味著公司正式終止經營活動，并對其資產進行清算。資產清算是指對公司所有資產進行清理、估價、變現，以償還債務和分配剩余財產的過程。以下是公司注銷的資產清算流程的詳細步驟：

一、啟動資產清算程序

1. 公司召開股東會或董事會，決定公司注銷事宜。

2. 股東會或董事會決議通過后，公司應當向登記機關申請注銷登記。

3. 登記機關收到申請后，對公司的資產狀況進行審查，確認公司符合注銷條件。

二、成立清算組

1. 公司在登記機關領取《企業注銷登記申請書》等相關文件。

2. 公司根據需要，成立清算組。清算組成員由公司股東、董事、監事或其他有相關經驗的人員組成。

3. 清算組負責資產清算的具體工作，包括清理、估價、變現等。

三、資產清理

1. 清算組對公司所有資產進行清理，包括固定資產、流動資產、無形資產等。

2. 對資產進行分類，明確資產所有權、使用狀況、價值等。

3. 對資產進行盤點，確保賬實相符。

四、資產估價

1. 清算組根據資產類別和市場需求，對資產進行估價。

2. 估價方法可以采用市場法、成本法或收益法等。

3. 估價結果應當真實、合理，確保債權人利益。

五、資產變現

1. 清算組根據資產估價結果，制定資產變現方案。

2. 資產變現可以通過拍賣、招標、協議轉讓等方式進行。

3. 資產變現過程中，清算組應當確保交易公開、公平、公正。

六、償還債務

1. 清算組將資產變現所得款項用于償還公司債務。

2. 債務償還順序按照《公司法》規定進行，即先償還有擔保的債務，再償還無擔保的債務。

3. 清算組應當與債權人協商，確保債務償還的順利進行。

七、分配剩余財產

1. 債務償還完畢后，清算組將剩余財產分配給股東。

2. 分配比例按照公司章程或股東會決議執行。

3. 分配過程中，清算組應當確保股東權益。

八、提交清算報告

1. 清算組完成資產清算后，應當向股東會或董事會提交清算報告。

2. 清算報告應當包括資產清理、估價、變現、債務償還、剩余財產分配等情況。

3. 股東會或董事會審議通過清算報告后，公司注銷程序得以完成。

九、辦理注銷登記

1. 清算組將清算報告提交給登記機關。

2. 登記機關審查清算報告，確認公司符合注銷條件。

3. 登記機關辦理注銷登記，公司正式終止經營。

總之，公司注銷的資產清算流程是一項復雜的工作，涉及多個環節和環節之間的緊密銜接。在清算過程中，清算組應當遵循法律法規，確保清算工作的順利進行，維護各方利益。