在北京免費注冊公司的詳細流程如下：

　　1.準備公司名稱：首先，需要準備3-5個公司名稱，這些名稱需符合北京市工商局的規定，通常格式為“北京+字號+行業特點+有限公司”。

　　2.核名：向北京市市場監督管理局提交企業名稱預先核準申請，通過后會獲得《企業名稱預先核準通知書》。這一步是免費的。

　　3.提交注冊材料：核名通過后，準備并提交公司設立申請材料，包括公司章程、股東信息、法人及監事身份證復印件、注冊地址證明等。這些材料可以通過北京市市場監督管理局官網進行網上提交，也可以現場提交。

　　4.領取營業執照：提交材料審核通過后，可以在預約的時間內前往工商局領取營業執照。這一步也是免費的。

　　5.刻制公章：憑營業執照到公安局指定刻章點辦理公司公章、財務章、合同章、法人代表章和發票章。這一步可能需要支付一定的費用，但具體金額因地區而異。

　　6.銀行開戶：攜帶營業執照、設立通知書和法人身份證到銀行開立基本賬戶。銀行開戶費用因銀行不同而異，一般在500-1500元之間。

　　7.稅務登記：在領取營業執照后的30天內，前往稅務局進行稅務登記，提交備案通知書、稅務登記申請表、法人和主要負責人身份證明等材料。稅務登記是免費的。

　　8.其他許可證辦理：根據公司的經營范圍，可能需要辦理其他相關許可證，如食品流通許可證、特許經營許可證等。

　　9.社保/公積金開戶：最后，根據公司實際情況，可以為員工辦理社保和公積金開戶手續。

　　整個注冊流程雖然較為繁瑣，但只要按照上述步驟依次進行，就可以順利完成在北京的公司注冊。需要注意的是，雖然部分步驟如核名、領取營業執照和稅務登記是免費的，但其他如刻章和銀行開戶可能會產生一定的費用。

　　根據北京公司的經營范圍，需要辦理的特定許可證包括：

　　1.營業執照：所有企業必須持有真實、合法有效的《營業執照》。

　　2.食品經營許可證：如果公司涉及食品銷售或餐飲服務，需持有《食品經營許可證》。對于小規模食品生產經營，還需辦理《小規模食品生產經營許可證》。

　　3.出版物經營許可證：如果公司涉及出版物經營，需持有《出版物經營許可證》。

　　4.衛生許可證：如果公司經營面積大于300平方米，需辦理《衛生許可證》。

　　5.煙草專賣零售許可證：如果公司涉及煙草銷售，需辦理《煙草專賣零售許可證》。

　　6.安全生產許可證：如果公司涉及建筑工程施工、改建、擴建等項目，需辦理安全生產許可證。

　　7.公章刻制業特種行業許可證：如果公司涉及公章刻制業務，需辦理特種行業許可證。