在我國，公司注銷是企業(yè)在經(jīng)營過程中常見的一項法律程序。然而，由于種種原因，有些公司可能面臨無法自行注銷的困境。本文將針對公司沒有能力注銷的情況，從法律途徑和解決方案兩個方面進行詳細闡述。

一、公司無法注銷的原因

1. 公司債務(wù)問題：公司因經(jīng)營不善、市場環(huán)境變化等原因，可能導致債務(wù)累積，無法償還。此時，公司可能會因債務(wù)糾紛而被債權(quán)人起訴，進而導致無法注銷。

2. 公司股權(quán)問題：公司股權(quán)糾紛、股東意見不合等情況，可能導致公司無法正常運營，進而無法注銷。

3. 公司注冊地問題：公司注冊地變更、地址變更手續(xù)不齊全等，也可能導致公司無法注銷。

4. 公司稅務(wù)問題：公司存在稅務(wù)問題，如欠稅、偷稅、漏稅等，稅務(wù)機關(guān)可能會采取措施，導致公司無法注銷。

二、法律途徑

1. 協(xié)商解決：首先，公司可以嘗試與債權(quán)人、股東等相關(guān)方進行協(xié)商，尋求解決方案。在協(xié)商過程中，可以尋求專業(yè)律師的幫助，以確保自身權(quán)益。

2. 法律訴訟：當協(xié)商不成時，公司可以通過法律途徑解決。具體包括以下幾種方式：

（1）起訴債務(wù)人：公司可以向法院提起訴訟，要求債務(wù)人履行還款義務(wù)。一旦債務(wù)得到償還，公司便可繼續(xù)注銷程序。

（2）起訴股東：若公司股權(quán)糾紛嚴重，公司可以向法院提起訴訟，要求股東履行出資義務(wù)或賠償損失。

（3）申請破產(chǎn)：對于債務(wù)問題嚴重的企業(yè)，公司可以向法院申請破產(chǎn)。破產(chǎn)程序結(jié)束后，公司債務(wù)將得到妥善處理，進而實現(xiàn)注銷。

3. 仲裁：對于合同糾紛等民事案件，公司可以選擇仲裁途徑解決。仲裁裁決具有法律效力，有助于推動公司注銷進程。

三、解決方案

1. 債務(wù)重組：針對公司債務(wù)問題，可以嘗試與債權(quán)人進行債務(wù)重組，如延長還款期限、降低利率等，以減輕債務(wù)壓力。

2. 股權(quán)轉(zhuǎn)讓：對于股權(quán)糾紛，公司可以通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式，解決股東意見不合等問題。

3. 變更注冊地：若公司注冊地存在問題，可以按照相關(guān)法律法規(guī)，辦理變更注冊地手續(xù)。

4. 解決稅務(wù)問題：對于稅務(wù)問題，公司應積極配合稅務(wù)機關(guān)進行調(diào)查，盡快解決稅務(wù)問題，以便順利注銷。

5. 委托專業(yè)機構(gòu)：對于公司無法自行注銷的情況，可以委托專業(yè)機構(gòu)進行代理注銷。專業(yè)機構(gòu)具有豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識，能夠幫助公司順利完成注銷程序。

總之，公司沒有能力注銷時，應積極尋求法律途徑和解決方案。在處理過程中，注意以下幾點：

1. 保持冷靜，切勿慌張。

2. 尋求專業(yè)律師或機構(gòu)的幫助。

3. 積極與相關(guān)方溝通，尋求共識。

4. 依法合規(guī)，確保公司注銷程序的順利進行。

通過以上措施，相信公司能夠克服困難，順利完成注銷程序。