在我國，公司注銷是企業在經營過程中常見的一項法律程序。然而，由于種種原因，有些公司可能面臨無法自行注銷的困境。本文將針對公司沒有能力注銷的情況，從法律途徑和解決方案兩個方面進行詳細闡述。

一、公司無法注銷的原因

1. 公司債務問題：公司因經營不善、市場環境變化等原因，可能導致債務累積，無法償還。此時，公司可能會因債務糾紛而被債權人起訴，進而導致無法注銷。

2. 公司股權問題：公司股權糾紛、股東意見不合等情況，可能導致公司無法正常運營，進而無法注銷。

3. 公司注冊地問題：公司注冊地變更、地址變更手續不齊全等，也可能導致公司無法注銷。

4. 公司稅務問題：公司存在稅務問題，如欠稅、偷稅、漏稅等，稅務機關可能會采取措施，導致公司無法注銷。

二、法律途徑

1. 協商解決：首先，公司可以嘗試與債權人、股東等相關方進行協商，尋求解決方案。在協商過程中，可以尋求專業律師的幫助，以確保自身權益。

2. 法律訴訟：當協商不成時，公司可以通過法律途徑解決。具體包括以下幾種方式：

（1）起訴債務人：公司可以向法院提起訴訟，要求債務人履行還款義務。一旦債務得到償還，公司便可繼續注銷程序。

（2）起訴股東：若公司股權糾紛嚴重，公司可以向法院提起訴訟，要求股東履行出資義務或賠償損失。

（3）申請破產：對于債務問題嚴重的企業，公司可以向法院申請破產。破產程序結束后，公司債務將得到妥善處理，進而實現注銷。

3. 仲裁：對于合同糾紛等民事案件，公司可以選擇仲裁途徑解決。仲裁裁決具有法律效力，有助于推動公司注銷進程。

三、解決方案

1. 債務重組：針對公司債務問題，可以嘗試與債權人進行債務重組，如延長還款期限、降低利率等，以減輕債務壓力。

2. 股權轉讓：對于股權糾紛，公司可以通過股權轉讓的方式，解決股東意見不合等問題。

3. 變更注冊地：若公司注冊地存在問題，可以按照相關法律法規，辦理變更注冊地手續。

4. 解決稅務問題：對于稅務問題，公司應積極配合稅務機關進行調查，盡快解決稅務問題，以便順利注銷。

5. 委托專業機構：對于公司無法自行注銷的情況，可以委托專業機構進行代理注銷。專業機構具有豐富的經驗和專業知識，能夠幫助公司順利完成注銷程序。

總之，公司沒有能力注銷時，應積極尋求法律途徑和解決方案。在處理過程中，注意以下幾點：

1. 保持冷靜，切勿慌張。

2. 尋求專業律師或機構的幫助。

3. 積極與相關方溝通，尋求共識。

4. 依法合規，確保公司注銷程序的順利進行。

通過以上措施，相信公司能夠克服困難，順利完成注銷程序。